内部审计是一种关于组织内部控制和风险管理的独立、客观的保障和咨询活动。它的起源可以追溯到古代商业活动，当时商人们需要确保自己的经营活动合法、有效并没有风险。

随着工业革命的到来，企业规模逐渐扩大，管理层与所有者之间的代理问题日益凸显。为了解决这一问题，内部审计作为一种监督和监控管理层行为的工具逐渐被引入到企业中。

20世纪70年代起，内部审计开始向更为全面和系统化的方向发展。随着全球经济环境的不断变化和企业面临的挑战越来越多，内部审计在企业中扮演着愈发重要的角色。

近年来，随着信息技术的快速发展，内部审计也在转型升级。数据分析、人工智能等新技术被应用到内部审计当中，使审计过程更为高效和准确。

而在未来，内部审计将继续朝着提高审计质量、深化风险管理、加强合规监督的方向发展，成为企业内部不可或缺的重要组成部分。